согреть — Викисловарь.
... озябшему телу, рукам, ногам ◇ ― Дайте ваши руки, ― сказала она, ― я их
согрею. ... слав. грѣти, грѣю, русск. греть, укр. гріти, грію, болг. грея «грею», ...
обогреть1.1 // Апресян Ю.Д. Новый объяснительный словарь синонимов ...